palefroi
Ancien français cheval de parade
Au Moyen Âge, cheval de marche ou d'apparat, par opposition au destrier de combat.
Dans les poèmes
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Et fringants palefrois,
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Ni le palefroi blanc harnaché de cuir fauve,
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Et quels écueils, cabrés en palefrois,
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Un noble et fringant palefroi,