estafier
Mot rare valet armé
Vieilli : valet armé qui accompagnait à pied un cavalier ; par extension, laquais ou homme de main.
Dans les poèmes
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Maint estafier accourt ; on vous happe notre homme,
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De nouveaux cardinaux, de mules, d'estafiers,
Joachim Du Bellay, « Cependant qu'au palais de procès tu devises »
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Un servile estafier
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Estafiers et soudards, et le confus troupeau
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Mais voir un estafier, un enfant, une bête,
Joachim Du Bellay, « De voir mignon du roi un courtisan honnête »